LED-Namensschild - Revision history

Botty: Robot: Cosmetic changes

2007-09-07T12:39:29Z

Robot: Cosmetic changes

← Older revision		Revision as of 12:39, 7 September 2007
Line 280:		Line 280:
	}		}
	</pre>		</pre>


	[[Category:Projekte]]		[[Category:Projekte]]

Shl: Kategorie eingebaut

2007-07-21T09:13:57Z

Kategorie eingebaut

← Older revision		Revision as of 09:13, 21 July 2007
Line 280:		Line 280:
	}		}
	</pre>		</pre>


			[[Category:Projekte]]

88.64.189.86: /* AENDERUNGEN VON JCHOME */

2007-07-20T21:54:24Z

AENDERUNGEN VON JCHOME

Show changes

Jchome: /* AENDERUNGEN VON JCHOME */

2007-06-22T15:24:40Z

AENDERUNGEN VON JCHOME

← Older revision		Revision as of 15:24, 22 June 2007
Line 138:		Line 138:
	<pre>		<pre>
	--- led_sign_orig.c 2007-06-18 19:06:52.731160337 +0200		--- led_sign_orig.c 2007-06-18 19:06:52.731160337 +0200
	+++ led_sign.c 2007-06-~~18 19~~:08:32.~~236830841~~ +0200		+++ led_sign.c 2007-06-22 17:24:33.159417459 +0200
	@@ -5,7 +5,6 @@		@@ -5,7 +5,6 @@
	#include <sys/ioctl.h>		#include <sys/ioctl.h>
Line 147:		Line 147:
	#include <termios.h>		#include <termios.h>

	@@ -13,27 +12,33 @@		@@ -13,19 +12,23 @@

	static int fd = 0;		static int fd = 0;
Line 159:		Line 159:
	{		{
	- init_bl();		- init_bl();
	+ if(argc<2){		+ if(argc<3){
	+ printf("~~please enter the~~ speed ~~and the~~ text ~~to set.~~\n%s [0-5] ~~TEXT\n"~~, argv[0]);		+ printf("usage: %s speed text [device]\n%s 2 \"this is a text\" /dev/ttyUSB0\n",argv[0],argv[0]);
	+ return 1;		+ return 0;
	+ }		+ }
	+ init_bl(argv[3]);		+ init_bl(argv[3]);
	command_bl(argv[2], argv[1][0]);		command_bl(argv[2], argv[1][0]);
	return (0);		- return (0);
			+ return 0;
	}		}

	/* Funktion zum Initialisieren und öffnen des Ports/Devices */		/* Funktion zum Initialisieren und öffnen des Ports/Devices */
	-int init_bl (void)		-int init_bl (void)
	+int init_bl (char *~~dev~~)		+int init_bl (char *device)
	{		{
	int modelines = 0;		int modelines = 0;
	struct termios settings;		struct termios settings;
	-		@@ -33,7 +36,10 @@
	if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: gestartet.\n");		if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: gestartet.\n");

	/* öffnen und überprüfen des Filedeskriptors */		/* öffnen und überprüfen des Filedeskriptors */
	- fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);		- fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);
	+ if(~~dev~~)		+ if(device)
	+ fd = open (~~dev~~, O_RDWR\|O_NOCTTY);		+ fd = open(device, O_RDWR\|O_NOCTTY);
	+ else		+ else
	+ fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);		+ fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);
Line 186:		Line 187:
	if (fd == -1) return (fd);		if (fd == -1) return (fd);

	@@ -~~116~~,7 +~~121~~,7 @@		@@ -114,9 +120,12 @@
			}

	/* Kopieren des Befehls in den Puffer */		/* Kopieren des Befehls in den Puffer */
	for (i = 0; i < len; i++) buf[j++] = befehl[i];		- for (i = 0; i < len; i++) buf[j++] = befehl[i];
			+ for (i = 0; i < len; i++){
			+ befehl[i]=toupper(befehl[i]);
			+ buf[j++] = befehl[i];
			+ }
	buf[j++] = 3;		buf[j++] = 3;
	-		-
	+ buf[j++] = '\0';		+ buf[j] = '\0';
	len += 3;		len += 3;

	if (DEBUG_LEVEL > 3 )		if (DEBUG_LEVEL > 3 )
	</pre>		</pre>

88.134.191.229: /* AENDERUNGEN VON JCHOME */

2007-06-18T17:10:11Z

AENDERUNGEN VON JCHOME

← Older revision		Revision as of 17:10, 18 June 2007
Line 161:		Line 161:
	+ if(argc<2){		+ if(argc<2){
	+ printf("please enter the speed and the text to set.\n%s [0-5] TEXT\n", argv[0]);		+ printf("please enter the speed and the text to set.\n%s [0-5] TEXT\n", argv[0]);
	+ ~~exit(~~1);		+ return 1;
	+ }		+ }
	+ init_bl(argv[3]);		+ init_bl(argv[3]);

88.134.191.229: /* AENDERUNGEN VON JCHOME */

2007-06-18T17:08:09Z

AENDERUNGEN VON JCHOME

← Older revision		Revision as of 17:08, 18 June 2007
Line 136:		Line 136:

	== AENDERUNGEN VON JCHOME ==		== AENDERUNGEN VON JCHOME ==
			<pre>
	--- led_sign_orig.c 2007-06-18 19:06:52.731160337 +0200		--- led_sign_orig.c 2007-06-18 19:06:52.731160337 +0200
	+++ led_sign.c 2007-06-18 19:08:32.236830841 +0200		+++ led_sign.c 2007-06-18 19:08:32.236830841 +0200
Line 195:		Line 195:

	if (DEBUG_LEVEL > 3 )		if (DEBUG_LEVEL > 3 )
			</pre>

88.134.191.229 at 17:07, 18 June 2007

2007-06-18T17:07:53Z

← Older revision		Revision as of 17:07, 18 June 2007
Line 134:		Line 134:
	return (-1);		return (-1);
	}		}

			== AENDERUNGEN VON JCHOME ==

			--- led_sign_orig.c 2007-06-18 19:06:52.731160337 +0200
			+++ led_sign.c 2007-06-18 19:08:32.236830841 +0200
			@@ -5,7 +5,6 @@
			#include <sys/ioctl.h>
			#include <sys/time.h>
			#include <fcntl.h>
			-#define __USE_BSD
			#include <unistd.h>
			#include <termios.h>

			@@ -13,27 +12,33 @@

			static int fd = 0;

			-int init_bl(void);
			+int init_bl(char*);
			int command_bl(char*, char);


			int main(int argc, char *argv[])
			{
			- init_bl();
			+ if(argc<2){
			+ printf("please enter the speed and the text to set.\n%s [0-5] TEXT\n", argv[0]);
			+ exit(1);
			+ }
			+ init_bl(argv[3]);
			command_bl(argv[2], argv[1][0]);
			return (0);
			}

			/* Funktion zum Initialisieren und öffnen des Ports/Devices */
			-int init_bl (void)
			+int init_bl (char *dev)
			{
			int modelines = 0;
			struct termios settings;
			-
			if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: gestartet.\n");

			/* öffnen und überprüfen des Filedeskriptors */
			- fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);
			+ if(dev)
			+ fd = open (dev, O_RDWR\|O_NOCTTY);
			+ else
			+ fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR\|O_NOCTTY);
			if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr, "init_bl: Filedeskriptor fuer Device tty* ist %d.\n", fd);
			if (fd == -1) return (fd);

			@@ -116,7 +121,7 @@
			/* Kopieren des Befehls in den Puffer */
			for (i = 0; i < len; i++) buf[j++] = befehl[i];
			buf[j++] = 3;
			-
			+ buf[j++] = '\0';
			len += 3;

			if (DEBUG_LEVEL > 3 )

Sur5r: New page: Programm von ralf/entropia #include #include #include #include #include #include #include #defi...

2007-06-18T16:00:42Z

New page: Programm von ralf/entropia #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/time.h> #include <fcntl.h> #defi...

New page

Programm von ralf/entropia

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#define __USE_BSD
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define DEBUG_LEVEL 6

static int fd = 0;

int init_bl(void);
int command_bl(char*, char);

int main(int argc, char *argv[])
{
init_bl();
command_bl(argv[2], argv[1][0]);
return (0);
}

/* Funktion zum Initialisieren und öffnen des Ports/Devices */
int init_bl (void)
{
int modelines = 0;
struct termios settings;

if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: gestartet.\n");

/* öffnen und überprüfen des Filedeskriptors */
fd = open ("/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY);
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr, "init_bl: Filedeskriptor fuer Device tty* ist %d.\n", fd);
if (fd == -1) return (fd);

/* Prüfen ob Filedeskriptor zu einem Terminal gehört */
if (!isatty(fd))
{
fprintf (stderr,"Das Device ist kein Terminal-Device.\n");
return (-1);
}
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: Device %d ist ein Terminaldevice.\n", fd);

/* Setzen der Inputflags */
/* Ignoriere BREAKS beim Input / Keine Parität / Software-Handschake aus */
settings.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR | IXOFF;

/* Setzen der Outputflags */
settings.c_oflag = 0; /* Keine besonderen Angaben nötig */

/* Setzen der Controlflags */
/* Setze acht Bit / Lesen erlauben / Ignoriere Modembefehle */
settings.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;

/* Setzen der lokalen Flags */
settings.c_lflag = 0; /* Keine besonderen Angaben nötig */

/* Festlegen der maximalen Zeit, welche beim Lesen gewartet werden soll */
settings.c_cc[VTIME] = 10; /* Angabe in Zehntel-Sekunden */

/* Festlegen der minimalen Anzahl der zu lesenden Bytes */
settings.c_cc[VMIN] = 0;

/* Definieren der übertragungsgeschwindigkeit */
if(cfsetspeed (&settings, B1200) != 0) {
fprintf (stderr,
"Fehler beim Setzen der Übertragungsgeschwindigkeit auf 19200 !\n");
return (-1);
}
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr, "init_bl: Baudrate 1200 fuer Device %d gesetzt.\n", fd);

/* übertragung der Einstellungen an die Schnittstelle */
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &settings) == -1) {
fprintf (stderr,"Fehler beim Setzen der Terminalattribute fuer Device.\n");
return (-1);
}
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr, "init_bl: Schnittstellenparameter fuer Device %d gesetzt.\n", fd);

/* Lesen der IO-Control-Parameter */
if (ioctl (fd, TIOCMGET, &modelines) == -1) {
fprintf (stderr,"Fehler bei ioctl TIOCMGET fuer Device.\n");
return (-1);
}
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: IO-controlparameter fuer %d gelesen.\n", fd);

/* Setzen des RTS-Signals */
modelines &= ~TIOCM_RTS;
if (ioctl (fd, TIOCMSET, &modelines) == -1) {
fprintf (stderr,"Fehler bei ioctl TIOCMSET fuer Device.\n");
return (-1);
}
if (DEBUG_LEVEL > 5) fprintf (stderr,"init_bl: RTS-Signal fuer %d gesetzt.\n", fd);

return (fd);
}

int command_bl (char* befehl, char v)
{

int i, len, nbyte,j=2;
char buf[160];

buf[0] = 2;
buf[1] = v;

len = strlen(befehl);
if (len > 120) {
fprintf(stderr,"command_bl: Uebergabestring zu lang (%d). \n", len);
return (-1);
}

/* Kopieren des Befehls in den Puffer */
for (i = 0; i < len; i++) buf[j++] = befehl[i];
buf[j++] = 3;

len += 3;

if (DEBUG_LEVEL > 3 )
fprintf (stderr, "command_bl: -> BL (%d): %s \n", len, buf);

nbyte = write (fd, buf, len);
if (nbyte != len) {
fprintf (stderr,"command_bl: Schreibfehler. %d Zeichen uebertragen. \n", nbyte);
if (DEBUG_LEVEL < 5) return (-1);
}

return (-1);
}